Декартовы роботы контактной сварки и схожие решения

  • 24.07.2019

робот контактной сварки

Основное применение машин этого типа плоскостные или приводимые к таковым хотя бы примерно ( сварка хоть возможна на нескольких уровнях высоты расположенного в рабочей зоне робота, но речь не идёт об объемных конструкциях). Далее возможно перемещение робота по рабочей зоне изделия или вращение – перемещение изделия в рабочей зоне робота или сварочной установки.

Сварка элементов каркаса жби изделийВ зависимости от габаритов изделия, необходимых для сварки мощностей и производительности конфигурация машин контактной сварки может очень сильно отличаться. Как правило к вопросу выбора робота приходят уже имея относительно четкое представление о примерной номенклатуре свариваемых изделий и требуемой производительности.  Сварка элементов сеток, решеток и схожих изделий это одно из наиболее распостранёных применений.

На фото справа робот на сварке сеток разверток арматурных прутков для дальнейшего армирования элементов ЖБИ конструкций используемых в строительстве тоннелей.
Такого типа машины контактной сварки имеют один трансформатор ( разной мощности и типа тока – переменный, постоянный, использование модифицированной синусоиды или среднечастотной технологии) и две или более пары электродов; которые в свою очередь могут быть осанщены различным или одинаковым инструментом, использоваться для работы с рельефной сваркой или точечной, поддерживать разные параметры усилия сварки.
При сварке сетчатых изделий под одной парой электродов может быть расположено несколько перекрестий и свариваться они могут одновременно  с другими расположенными под другой  парой что значительно увеличивает производительность.
В случае разных типов мест сварки машина может иметь принципиально разное оснащение пар электродов.

Определять необходимую конфигурацию надо исходя из следующих параметров:

  • Типы соединений в изделии  и их расположение при положении изделия на столе – это определит тип электродов и головок. Если соединения однотипны но расположены на разной высоте то либо на разные головки устанавливаются разновысокие электроды либо необходимо использовать головку с сервоприводом по высоте. Аналогично и при работе по листовым соединениям – если необходима разная форма электрода нужно либо устанавливать разные электроды на разные головки либо, если позволяет конфигурация изделия работать парными электродами на одной паре цилиндров.
  • Мощность и тип тока определяется от изделия, необходимой производительности и типа соединения. Так если сварка предполагается тонкой нержавеющей проволоки или  материалов с большим различием толщины то разумно использовать среднечастотную технологию которая позволяет четко управлять нагревом; если необходима большая мощность то стоит обратить внимание на трехфазные варианты включения трансформаторов с обеспечением равномерности нагрузки на питающую сеть и вариант работы через модифицированную синусоиду с целью уменьшения потерь на трансформаторе и на непроизводительный нагрев изделия.
  • Величина рабочей зоны робота. Удлинение рабочей зоны хоть и вызывает увеличение стоимости машины но технически не вызывает сложностей до длинны разумной для ручной перезагрузки деталей. увеличение глубины рабочей зоны более чем 1 метр с небольшим уже может стать проблемой так как вырастет и площадь контура, и влияние ферромагнитных масс в нём на параметры сварки и потери мощности. Так же сложности возникают и с поворотным столом и сменой кондукторов в рабочей зоне робота контактной сварки.

Такого типа роботы позволяют и навеску сварочных клещей, поворотных электродов и головок но Южноафриканский робот на видео ниже многое из этих возможностей не поддерживает. На видео он в  самой простой комплектации в работе на сварке фрагмента сетки. Эта серия не столь высокопроизводительна как немецкие роботы от Ideal-Werk но  более бюджетна, хотя в ней и используются высококачественные и надёжные компоненты в первую очередь за счёт несколько сокращенного выбора инструмента и конфигурации.

Не всегда требуется большая производительность, некоторые изделия в кондуктор могут быть перезагружены быстро а сварка может занимать долгое по сравнению с временем перезагрузки деталей время; иногда имеет смысл вращать сам  и двигать кондуктор в рабочей зоне машины контактной сварки.

Одна из таких машин контактной сварки на фото работает не в линейных а в линейно радиальных координатах, что удобно для сварки изделий круглой формы и при этом не требует разворота электродов или использования сколь-либо сложных головок.
Программируемая установка контактной сварки для сварки круговых изделий Минусы такого упрощения в том что номенклатура изделий ещё более ограничена, работа с габаритными изделиями практически невозможна;  однако бюджет такой машины контактной сварки в разы дешевле чем у серии роботов упомянутых выше.

Существует тип роботов и для двух линейных координат с фиксированным столом для изделия или поворотным, тоже менее производительное за счёт того что в качестве самой сварочной единицы используется практически стандартная машина контактной сварки а не специально изготовленный узел робота, поэтому динамика перемещений иная и нет возможности использовать несколько независимых пар электродов. Но при всех минусах технологичности и производительности такое решение может быть востребовано при ограниченном бюджете в начале освоения выпуска новой продукции или в случаях когда высокопроизводительные роботы не имеют смысла по причине отсутствия достаточной для них загрузки.

Скорость передвижения робота разумеется оказывает влияние на производительность но, в связи с тем что используемые мощности трансформаторов от 150 кВА а усилия сжатия от 500 кгс, масса и инерция подвижной части робота оказывается большой и высокие ускорения требуют повышенных затрат мощности. В случае перемещения кондуктора с изделием в рабочей зоне машины такие затраты могут быть сокращены, однако такие решения так же не лишены отрицательных черт.  Установка на фото использует оба принципа – быстрое вращательное перемещение детали при ограниченной скорости горизонтального перемещения стола в/из рабочей зоны машины контактной сварки.
Очевидный минус – простой оборудования при перезагрузке деталей и низкая эффективность использования при малом времени обварки изделия и длительном процессе смены деталей в кондукторе. Частично эту проблему возможно решать путём быстрой перезагрузки свариваемых деталей вместе с кондуктором на стол робота контактной сварки.

Некоторые типы свариваемых деталей:
– развертки арматурных каркасов;
– детали садовой мебели, металлической мебели;
– корпусные изделия типа электрических шкафов;
– не стандартные изделия из сетки, изготовление которых путём вырезки требуемых деталей из готового мата сетки нерационально;
– сварка элементы решеток и решетчатого настила;
– полки холодильного и торгового оборудования при условии их сварки не в крупносерийном производстве;
– элементы сетчатых ограждений

* Для изготовления многих из указанных деталей в крупносерийном производстве более эффективны специализированные установки и машины контактной сварки.
Контактная сварка с применением роботов предоставляет возможность изготовления  разнотипных изделий одной машиной контактной сварки.

Сделать запрос предложения  вы можете используя форму ниже или наши координаты.
Опишите вашу задачу хотя бы в общих чертах – остальная информация будет необходима по мере формирования и проработки ТЗ.




Please prove you are human by selecting the Star.

tarzan porn movie pornlake.mobi bhabi sex vidio
www x videos analpornstars.info rakhi sawant ki chudai
فيديو نيك بنات porno-deutsche.com مشاهير البورنو
tamil aunty sex xnxx hamsterporn.mobi masturbation video
mallu mms pornotane.info sataa matka
kannad sex story noporn.mobi rasukutty
muslim girls sex vedio milfporntrends.com beautiful aunty porn
kowsalya sex videos hdindiantube.com sex vidos indin
savita bhabhi episode 83 xxxwap.mobi nude hairy indian girls
bpxxx megero.mobi hi gopi telugu
indiansex. com pornborn.mobi romantic sex clips
xnxx new hindi cumshotporntrends.com xnxxvbo
south indian girls nude motherless.pro girls cheating
indian nude xossip flyporn.info sex videos kowalsky page
teen desi pussy theindiantube.com spark porn