Декартовы роботы контактной сварки и схожие решения

  • 24.07.2019

робот контактной сварки

Основное применение машин этого типа плоскостные или приводимые к таковым хотя бы примерно ( сварка хоть возможна на нескольких уровнях высоты расположенного в рабочей зоне робота, но речь не идёт об объемных конструкциях). Далее возможно перемещение робота по рабочей зоне изделия или вращение – перемещение изделия в рабочей зоне робота или сварочной установки.

Сварка элементов каркаса жби изделийВ зависимости от габаритов изделия, необходимых для сварки мощностей и производительности конфигурация машин контактной сварки может очень сильно отличаться. Как правило к вопросу выбора робота приходят уже имея относительно четкое представление о примерной номенклатуре свариваемых изделий и требуемой производительности.  Сварка элементов сеток, решеток и схожих изделий это одно из наиболее распостранёных применений.

На фото справа робот на сварке сеток разверток арматурных прутков для дальнейшего армирования элементов ЖБИ конструкций используемых в строительстве тоннелей.
Такого типа машины контактной сварки имеют один трансформатор ( разной мощности и типа тока – переменный, постоянный, использование модифицированной синусоиды или среднечастотной технологии) и две или более пары электродов; которые в свою очередь могут быть осанщены различным или одинаковым инструментом, использоваться для работы с рельефной сваркой или точечной, поддерживать разные параметры усилия сварки.
При сварке сетчатых изделий под одной парой электродов может быть расположено несколько перекрестий и свариваться они могут одновременно  с другими расположенными под другой  парой что значительно увеличивает производительность.
В случае разных типов мест сварки машина может иметь принципиально разное оснащение пар электродов.

Определять необходимую конфигурацию надо исходя из следующих параметров:

  • Типы соединений в изделии  и их расположение при положении изделия на столе – это определит тип электродов и головок. Если соединения однотипны но расположены на разной высоте то либо на разные головки устанавливаются разновысокие электроды либо необходимо использовать головку с сервоприводом по высоте. Аналогично и при работе по листовым соединениям – если необходима разная форма электрода нужно либо устанавливать разные электроды на разные головки либо, если позволяет конфигурация изделия работать парными электродами на одной паре цилиндров.
  • Мощность и тип тока определяется от изделия, необходимой производительности и типа соединения. Так если сварка предполагается тонкой нержавеющей проволоки или  материалов с большим различием толщины то разумно использовать среднечастотную технологию которая позволяет четко управлять нагревом; если необходима большая мощность то стоит обратить внимание на трехфазные варианты включения трансформаторов с обеспечением равномерности нагрузки на питающую сеть и вариант работы через модифицированную синусоиду с целью уменьшения потерь на трансформаторе и на непроизводительный нагрев изделия.
  • Величина рабочей зоны робота. Удлинение рабочей зоны хоть и вызывает увеличение стоимости машины но технически не вызывает сложностей до длинны разумной для ручной перезагрузки деталей. увеличение глубины рабочей зоны более чем 1 метр с небольшим уже может стать проблемой так как вырастет и площадь контура, и влияние ферромагнитных масс в нём на параметры сварки и потери мощности. Так же сложности возникают и с поворотным столом и сменой кондукторов в рабочей зоне робота контактной сварки.

Такого типа роботы позволяют и навеску сварочных клещей, поворотных электродов и головок но Южноафриканский робот на видео ниже многое из этих возможностей не поддерживает. На видео он в  самой простой комплектации в работе на сварке фрагмента сетки. Эта серия не столь высокопроизводительна как немецкие роботы от Ideal-Werk но  более бюджетна, хотя в ней и используются высококачественные и надёжные компоненты в первую очередь за счёт несколько сокращенного выбора инструмента и конфигурации.

Не всегда требуется большая производительность, некоторые изделия в кондуктор могут быть перезагружены быстро а сварка может занимать долгое по сравнению с временем перезагрузки деталей время; иногда имеет смысл вращать сам  и двигать кондуктор в рабочей зоне машины контактной сварки.

Одна из таких машин контактной сварки на фото работает не в линейных а в линейно радиальных координатах, что удобно для сварки изделий круглой формы и при этом не требует разворота электродов или использования сколь-либо сложных головок.
Программируемая установка контактной сварки для сварки круговых изделий Минусы такого упрощения в том что номенклатура изделий ещё более ограничена, работа с габаритными изделиями практически невозможна;  однако бюджет такой машины контактной сварки в разы дешевле чем у серии роботов упомянутых выше.

Существует тип роботов и для двух линейных координат с фиксированным столом для изделия или поворотным, тоже менее производительное за счёт того что в качестве самой сварочной единицы используется практически стандартная машина контактной сварки а не специально изготовленный узел робота, поэтому динамика перемещений иная и нет возможности использовать несколько независимых пар электродов. Но при всех минусах технологичности и производительности такое решение может быть востребовано при ограниченном бюджете в начале освоения выпуска новой продукции или в случаях когда высокопроизводительные роботы не имеют смысла по причине отсутствия достаточной для них загрузки.

Скорость передвижения робота разумеется оказывает влияние на производительность но, в связи с тем что используемые мощности трансформаторов от 150 кВА а усилия сжатия от 500 кгс, масса и инерция подвижной части робота оказывается большой и высокие ускорения требуют повышенных затрат мощности. В случае перемещения кондуктора с изделием в рабочей зоне машины такие затраты могут быть сокращены, однако такие решения так же не лишены отрицательных черт.  Установка на фото использует оба принципа – быстрое вращательное перемещение детали при ограниченной скорости горизонтального перемещения стола в/из рабочей зоны машины контактной сварки.
Очевидный минус – простой оборудования при перезагрузке деталей и низкая эффективность использования при малом времени обварки изделия и длительном процессе смены деталей в кондукторе. Частично эту проблему возможно решать путём быстрой перезагрузки свариваемых деталей вместе с кондуктором на стол робота контактной сварки.

Некоторые типы свариваемых деталей:
– развертки арматурных каркасов;
– детали садовой мебели, металлической мебели;
– корпусные изделия типа электрических шкафов;
– не стандартные изделия из сетки, изготовление которых путём вырезки требуемых деталей из готового мата сетки нерационально;
– сварка элементы решеток и решетчатого настила;
– полки холодильного и торгового оборудования при условии их сварки не в крупносерийном производстве;
– элементы сетчатых ограждений

* Для изготовления многих из указанных деталей в крупносерийном производстве более эффективны специализированные установки и машины контактной сварки.
Контактная сварка с применением роботов предоставляет возможность изготовления  разнотипных изделий одной машиной контактной сварки.

Сделать запрос предложения  вы можете используя форму ниже или наши координаты.
Опишите вашу задачу хотя бы в общих чертах – остальная информация будет необходима по мере формирования и проработки ТЗ.




Please prove you are human by selecting the Star.