Обзор решений по автоматизации контактной сварки

  • 15.11.2019

автоматическая линия контактной сварки с устройствами загрузки, передачи и выгрузки деталей
Применение подвесных клещей и стационарных машин контактной сварки в серийном производстве (например автокомпоненты, детали подвести и так далее) сдерживается необходимостью большого количества ручных операций которые далеко не всегда имеет смысл заменять роботом манипулятором как с точки зрения экономики так и с точки зрения ресурса и сложностей в обслуживании такой ячейки в перспективе. Параметр же надёжности играет не последнюю роль. В условиях когда типы изделий определены и состав выпускаемой продукции на предполагается радикально менять на основе машин контактной сварки возможно построение полнофункциональных полностью автоматизированных ячеек для контактной сварки деталей. Автоматизированны могут быть все операции начиная от загрузки деталей из бункера или магазина, сборки, сварки , возможно и нескольких соединений с перемещением частично сваренных узлов между машинами, разгрузки деталей.
На фото сверх именно такая ячейка с объединением двух бункеров, одного магазина, устройств загрузки и передачи деталей между тремя машинами, контролем качества, функциями мониторинга процесса и компенсации износа электродов, модулем для после сварочной термообработки деталей и устройства разгрузки сваренных деталей в тару.

Перемещение деталей может быть как линейным так и работа с загрузкой перемещением между позициями  выгрузкой посредством карусельной подачи – поворотного стола. Обычно такая конфигурация автоматизированных ячеек (машин) контактной сварки используется при одной сварочной операции. Такое решение может быть применено для сварки колесных колпачковых гаек. Сварка колпачка с колёсной гайкой происходит в одну операцию одновременно на  двух позициях для увеличения производительности установки контактной сварки. Загрузка деталей с двух бункеров.

машина контактной сварки для сварки колёсных гаек

Другой особенностью процесса контактной  точечной сварки являются значительные по отношению к времени самого процесса сварки затраты времени на загрузку, выгрузку, позиционирование и сборку изделия под сварку с обеспечением правильного взаимного положения деталей в процессе сварки.
Это может частично решаться конфигурацией свариваемых деталей или созданием ячейки с полной или не полной автоматизацией процесса сборки под контактную сварку или устройствами удерживающими детали в процессе сварки.  На фото ниже машина контактной шовной сварки с устройствами сборки и удержания стакана стойки подвески. Загрузка и выгрузка частично механизирована.
машина контактной шовной сварки для стоек подвески автомобиля

Другим решением экономии времени является разделение операций сварки и загрузки выгрузки деталей при помощи поворотного стола или разделения рабочей зоны машины или робота контактной сварки  на две области.
Загрузка – выгрузка деталей может осуществляться вручную в то время пока машина сваривает деталь или группу деталей в кондукторе.  Применение классического робота не всегда оправданно так как при необходимости больших сварочных давлений и токов масса сварочных клещей будет большой.  Если нет требований к сварке в различных пространственных положениях  применимы решения в виде подвижного кондуктора с деталью в рабочей зоне неподвижной машины контактной сварки или обхода всех точек контактной сварки в изделии декартовым роботом.

декартов робот контактной сварки

В данном решении есть преимущество – робот может иметь несколько типов оснастки, может так же работать с автоматической подачей привариваемых деталей типа шпилек, гаек и др. – то есть комбинировать операции и выполнять разнотипную контактную сварку в пределах одного изделия не теряя времени на смену инструмента или перемещение изделия на другую позицию в зону действия другого робота. На разных половинах стола могут выполняться разные сварочные программы, то есть изделия могут быть разными и свариваться попеременно.

Постепенно материал о разных  машинах контактной сварки будет пополняться.
Если использование серийных стационарных машин контактной сварки вас не устраивает но вы не нашли похожего решения просмотрев машины и установки контактной сварки в  разделе “продукция” это не значит что его нет!

 




Please prove you are human by selecting the Key.