Сварочные установки с ЧПУ

При точных конструкциях сварочной колонны, линейных приводов и приводов вращения сварочных вращателей , при установке сервоприводов или энкодеров на оси можно управлять и достаточно точно знать взаимное положение изделия и сварочной горелки или головки.  Если последовательность сварки изделия может быть заложена в жесткий алгоритм – то остальное поле творчества программиста. Построение таких установок возможно на базе колонн, вращателей указанных в каталоге, но не для всех – есть ограничения по объединению функций, максимальной точности при перемещении и угловом положении и эти ограничения оказываются разными от случая к случаю – все можно определить по задаче.

Области применения установок с ЧПУ

– Многопроходные швы или несколько швов на одном изделии с одного установа детали, свариваемых в определенном порядке.  Каждый шов или его участок в данном случае представляется как кадр программы с  координатами осей  и параметров их функций, направлений и скоростей движения детали или головки.
– Автоматическая прихватка в запрограммированном порядке  а затем сварка – с разбивкой шва на секторы с сопоставлением каждому своего режима сварки

Установка для наплавки внутренних поверхностей фото–  Наплавка внутренних поверхностей (3 оси) В этой установки объединены: – слежение по длине дуги – интегрированная система AVC – выход на координату начала наплавки по горизонтали и вертикали – смещения по горизонтали и вертикали – поперечные колебания горелки наплавка на теле вращенияПри повторяемости размеров деталей горелка заходит точно на начало зоны наплавки, в том же случае если зона наплавки располагается на каком то определенном расстоянии от свободного торца или иного характерного внешнего элемента детали – то вопрос точного попадания горелкой внутрь изделия решается при помощи коррекции оператором положение горелки по этому элементу после которого горелка выполняет смещение по необходимой последовательности или траектории к началу зоны наплавки. Сама зона наплавки представляется в данном случае как последовательность повторяющихся кадров с одной или разными величинами сдвигов. Возможно менять режим работы (ток, скорость вращения, размах и частоту колебаний горелки, высоту расположения горелки над изделием с отслеживанием его фактического положения  – то есть все нобходимое для качественного результата.

– При работе с изделиями с большими отклонениями возможна коррекция режима оператором по ходу работы установки – например плавное изменение скорости вращения детали  “вслепую” в ограниченных пределах, изменение параметров тока и др. с последующим автоматическим возвратом к установленным параметрами при следующей группе шагов или повторном запуске программы.

Возможности применения этих установок при необходимости сложных взаимосвязанных синхронных движений по нескольким осям ограничены, но далеко не полностью – например можно измерять в ходе работы как результат работы следящей системы высоту расположения головки и корректировать скорость вращения детали при сварке эллиптических кольцевых швов, можно измерять наклон поверхности и одновременно корректировать и положение  головки по зениту при сварке этих же швов.

Установка для наплавки на базе сварочной колонны и вращателя с ЧПУ фотоКонструкция и назначения установок

Вращатели, исполнительные элементы и сварочная навеска может быть различного назначения – что именно использовать – колонну, линейную головку на путях или просто один или несколько линейных приводов в едином блоке со сварочным вращателем или позиционером зависит от целевого назначения и габаритов  свариваемых или наплавляемых деталей. Выбор примерно такой же как и при использовании стандартного сварочного оборудования, но во многих случаях несколько функций могут исполняться одним приводом

Например:

– поперечные колебания и шаг при наплавке ограниченных зон
– слежение по стыку и привод подъема колонны и/ или выкат консоли сварочной колонны
– коррекция первичного положения горелки накладываемая на дальнейшие программируемые перемещения для всех или части шагов программы
– использование  системы слежения по стыку для работы  погруженной дугой с программируемым изменением высоты ( глубины) расположения электрода

Кроме того позволяет и получить более компактную сварочную головку с меньшей массой, уменьшить количество узлов в установке и повысить общую надежность работы.

Меню оператора

Как пример –  символьное меню на сенсорном экране  для 4-х осевой установки колонна + позиционер (наклон, угол поворота, положение колонны по 2-м осям, подхват настроек сварочного оборудования, прихватка, разбивка кольцевого шва на секторы, сдвиг между проходами, изменение режима между секторами без гашения дуги).

Создание и редактирование рабочей программы для такого типа установки не требует специальных знаний и легко осваивается  пользователем мобильного телефона с сенсорным экраном.
Кроме того, при внешне недешевом выборе сварочного оборудования суммарная стоимость может оказаться низкой.
Например могут быть реализованы в одной установке на минимуме “железа”
– автоматическая коррекция горелки по шву тактильная повышенной точности
– разбивка шва на практически любое количество секторов с независимыми режимами сварки
– автоматизированная прихватка стыка
– глубокое регулирование скорости вращения изделия
– наложение AVC на работу тактильной следящей системы при необходимости ( с подхватом параметров AVC через интерфейс сварочного источника – без использования дополнительных узлов).
Итог – можно выполнить сварку как трубки в 20 мм так и капсулы метрового диаметра и более на одной и той же установке – эти детали на фото ниже, кроме того – работать погруженной дугой по разделке с прихватками и по своим допускам и отклонениям оставляющей “желать лучшего”.

Сварочный робот или специализированная установка с ЧПУ

Эти установки во многих случаях способны заменить роботизированный сварочные ячейки – сварочных роботов при гораздо меньшей цене, но при этом ,в отличии от роботов, скорости перемещения узлов установки ограничены и не требуется контру безопасности, шире возможности работы при больших отклонениях по форме и размерам деталей, отклонениям сборки под сварку, работе под надзором и коррекцией оператора.
Минусом того же самого является то , что робот гораздо быстрее выполняет холостые перемещения и программа может быть составлена для гораздо более широкого круга задач.



Отзывов (2)

  1. Вадим пишет:

    вы пишете о тактильной системе слежения повышенной точности -- в чем смысл? Можно ли ее применять для ТИГ ( ардэс) сварки -- насколько вижу в примере детали сварены ардэс.

    • kusto пишет:

      В большинстве случаев можно. Суть работы этой системы в том, что она не имеет зоны в центре рабочего хода щупа в которой малые изменения не приводят к появлению корректирующего смещения, а кроме того имеет прогрессивную скорость коррекции. Пробовали работать и на длинном щупе -- результаты удовлетворительные.

Ваш запрос, отзыв или комментарий

Все поля заполняются на Ваше усмотрение.

Используются файлы cookie, чтобы улучшить работу и повысить эффективность сайта. Продолжая пользование данным сайтом, Вы соглашаетесь с использованием файлов cookie.