Системы слежения с лазерным датчиком обнаружения поверхности

Системы слежения с лазерным датчиком – дальномером “до поверхности”

Система слежения для сварки с лазерным датчиком обнаружения поверхности

В основе работы этой системы положен принцип бесконтактного одноосевого обнаружения поверхности изделия. В отличии от систем слежения тактильного типа у этих систем адаптивная скорость работы (движения) привода, опуционально возможна компенсация расстояния между точкой обнаружения поверхности и местом сварки. Это позволяет достаточно точно работать при значительных изменениях кривизны поверхности и убирать погрешности в работе, обусловленные измерением расстояния в точке отличной от точки сварки. В случае потери визуального контакта с поверхностью изделия эта система так же временно выключается автоматически. Эти системы слежения эффективно использовать вместо систем слежения за длинной дуги по напряжению, при сварке угловых и тавровых соединений.
IG LAS
При интеграции работы этой системы слежения на оси сварочного автомата ( допустим на продольную каретку) возможно использование в качестве бесконтактного копира при сварке шнеков, наплавке поверхностей с криволинейными образующими и др. Система может быть укомплектована приводами с различной грузоподъемностью и величиной рабочего хода, быть интегрирована на иной привод сварочной установки.
Возможности системы автоматической коррекции несколько расширяются, так как поле видимости системы имеет большую глубину можно программно менять расстояние от горелки ( датчика) до поверхности и использовать эту системы для автоматизированной раскладки валиков в многопроходном шве; можно использовать систему в качестве средства автоматического поиска разделки и др. Смысл применения см. на рисунке слева

Аналогичную систему, но с отработкой сигнала не приводом  перемещением горелки а приводом подруливающего устройства роликоопоры можно использовать как устройство антидрейфа при вращении изделия на роликоопорах для тех случаев, когда установка ограничительных упоров антидрейфа трудоемка, нерациональна или невозможна.

Системы слежения с лазерным сканером разделки

IG LAS 2D

Система автоматической коррекции горелки по стыку IG 2D использует сканирование разделки шва в поперечном сварке направлении. По сравнению с тактильной системой эта система позволяет отслеживать как соединения с малыми зазорами ( от 0,5 мм) так и распознавать достаточно широкую и глубокую разделку при частичном ее заполнении.

Функции системы:
• Задержка коррекции с учетом скорости сварки и расстояния от места сканирования разделки до горелки
• Поиск стыка
• Поиск конца шва
• Распознавание прихваток
• Автоматическая коррекция  скорости сварки , при изменении ширины разделки

IG PLC контроллер:

Этот вариант блока управления позволяет работать как с этой системой так и с вышеописанной аналоговой с оцифровкой сигнала. Вы можете использовать и ту и другую системы в одной установке, иметь возможность управления дополнительными функциями установки.

  • ширина сканирования 50 мм
  • глубина сканирования до 70 мм
  • высота распознавания 65 мм
  • точность работы – около 0.1 мм
  • охлаждение – воздушное или жидкостное

 

Особенности работы оптических систем автоматической коррекции положения горелки при сварке

Эти системы используют для обнаружения поверхности отраженный лазерный луч то при работе на зеркальной ( полированной) поверхности яркость пятна попадающей на фотоэлемент может быть снижена и чувствительность системы и точность ее работы могут снизиться до неприемлемой величины ( до состояния система совсем не видит поверхность  на практике доходит редко, но при работе с материалами с полированной поверхностью использовать надо с осторожностью).

При близком расположении дуги и места измерения или сканирования поверхности возможно частичное экранирование отраженного луча в сочетании с засветкой, перекрытие отраженного луча брызгами – все это приводит к увеличению числа ошибочных измерений и снижению быстродействия системы или даже некорректной работе.

Если при работе на зеркальной поверхности можно просто нанести на нее смываемую краску, то при работе на плохо отстроенной сварке МИГ-МАГ , порошковой проволокой открытой дугой, в стесненном пространстве без активного удаления дыма из зоны сварки применение этих систем оказывается ограниченным.


Используются файлы cookie, чтобы улучшить работу и повысить эффективность сайта. Продолжая пользование данным сайтом, Вы соглашаетесь с использованием файлов cookie.