Декартовы роботы контактной сварки

Декартов робот контактной сварки Ideal-Werk

Декартовы роботы контактной сварки предназначены в основном для работы с плоскостными изделиями, однако места расположения точек контактной сварки могут располагаться и на разной высоте и даже в разных плоскостях. Благодаря этому область применения декартовых роботов для контактной сварки может быть расширена.

Их применение оправдано в случаях:

– если свариваемое изделие достаточно габаритное и/или требует сложного кондуктора для точного позиционирования деталей перед сваркой

– если в одном изделии встречаются в массовом порядке соединения требующие разной сварочной оснастки и режима сварки

– если в одном изделии большое количество точек контактной сварки, которые должны быть сварены с точным расположением и в определенной последовательности

– если требуется большой вылет электродов, что часто затруднительно обеспечить при использовании подвесных клещей контактной сварки

Одним из возможных применений является серийная сварка  изделий из проволоки где требуется точное расположение гнутых деталей перед сваркой и требуются достаточно сложные кондукторы, а иногда и разный тип сварочной оснастки ( в случае как на фото ниже)

Возможности декартовых (уже в несколько условном смысле этого слова, когда речь идет о повороте осей электродов или сварочных клещей) роботов контактной сварки в нескольких плоскостях и даже на криволинейных поверхностях (ЧПУ поддерживает работу с применением до 8 осей координат) могут так же успешно применяться и для контактной точечной сварки листовых штампосварных изделий. Высокая грузоподъемность позволяет устанавливать на сварочный робот магазины с дополнительными деталями (например гайками для приварки рельефной сваркой) и устройствами их автоматического позиционирования перед сваркой, устройства для поворота дополнительных сварочных клещей и штатных электродов. Можно вести сварку различных типов соединений одним роботом  и повысить производительность за счет ненужных в этом случае транспортных операций.

Для распространенных случаев приводим основные технические параметры 3-х базовых конфигураций декартовых роботов контактной сварки этого типа. Комплектация устройствами, кондукторами сварочной оснасткой может меняться согласно вашему техническому заданию ( в меру возможностей, до проектирования полностью индивидуальных решений на базе отработанных конструкций приводов и систем ЧПУ).

* Доступны версии как с постоянным сварочным током так и с применением среденечастотного (инверторного) трансформатора

Разные электроды на декартовом роботе контактной сварки

Указанными опциями возможности комплектации декартовых роботов не ограничиваются. Сварочная оснастка – электроды и системы их крепления могут быть не только различны по конструкции и назначению но и быть одновременно установлены. Из возможных опций стоит отметить сервопривод усилия сжатия, позволяющий с высокой скоростью менять усилие сжатия во время цикла сварки, адаптивное регулирование тока сварки, компенсация износа электродов. Все это дает возможность применять декартовы роботы для контактной сварки материалов с ограниченной свариваемостью, например для не толстой дюрали (45 кА от среднечастотного трансформатора вполне достаточно и для таких задач, высоколегированных сталей и сплавов с получением устойчивого качества сварки и, разумеется четким соблюдением последовательности сварки точек  и их расположения.

Точность позиционирования робота относительно изделия может быть увеличена с применением систем обнаружения детали – например так ( видео).

Разумеется применение роботов такого типа не ограничиваются сваркой сетчатых изделий и изделий из проволоки – часть возможных применений описана на этом сайте в статье “Картезианские (декартовы) роботы в сварке” (ссылка откроется в новом окне).