Картезианские (декартовы) роботы в сварке

Роботы использующие перемещение рабочего органа в декартовой системе координат  конечно обладают меньшей свободой движений по сравнению с антропоморфными роботами, однако возможность использования дополнительных осей, в том числе и для правильного позиционирования детали позволяет эффективно использовать декартовы роботы в сварке.  Стоит сразу оговориться, что при малом весе сварочной головки использование декартовых роботов часто не рационально – антропоморфный робот работает в этом случае быстрее. Однако попробуйте разместить на такой робот контактную сварку с мощностью под 200 кВА – конструкция же с перемещением в декартовых координатах это позволяет.

автоматическая сварка заготовки теплообменника емкости

Сварка заготовки теплообменника емкости

стенка теплообменника после раздачи давлением

Вид стенки емкости после раздачи давлением

Именно поэтому в дуговой сварке декартовы роботы не получили большого распространения, хотя порталы тоже в какой-то степени можно причислить к декартовым роботам, например для сварки заготовок для рубашек охлаждения или подогрева емкостей, в какой то степени декартовым роботом является часть сварочных колонн с ЧПУ и сварочных порталов.
Другое дело это применение роботов в контактной сварке, особенно если требуется значительный вылет электродов и достаточно большая мощность сварочного трансформатора. Навеска такого тяжелого оборудования как сварочные клещи большой мощности на антропоморфный робот требует тяжелых и дорогостоящих механизмов и приводов. Рабочий ресурс декартовых роботов в силу их конструкции значительно больше а затраты на ремонт и обслуживание скромнее.

Ячейка с декартовым сварочным роботом для контактной сварки

Ячейка с декартовым сварочным роботом для контактной сварки

Ячейка с декартовым роботом контактной сварки

может выглядеть так как на рисунке – для сварки в кондукторах (возможны различные системы для подачи изделий – никто не мешает использовать карусельную подачу заготовки или шаговый конвейер). Свариваемые поверхности могут располагаться в разных плоскостях, вертикально, наклонно. Высокая грузоподъемность позволяет навешивать на декартов робот и сварочные клещи, и использовать показанные на фото штатные варианты оснащения. Так что изделия могут быть отнюдь не только плоскостными, но и пространственными. Мощности трансформаторов и усилия сжатия достаточно и для сварки проволоки и для сварки легированных сталей и алюминиевых сплавов.

Оснащение декартова робота контактной сварки

Оснащение декартова робота контактной сварки

Одна из областей применения таких роботов это сварка сложных сетчатых каркасов – например стойки торгового оборудование как на фото слева. Однако применение гораздо шире – вот несколько возможных примеров.
В автопроме, еще в советские времена,  использовались специализированные установки для сварки полов, боковин и других габаритных деталей где конструктивно требовалась точная установка и контактная сварка в четко определенных местах. Но это было массовое производство с очень редко меняющейся номенклатурой.

Робот выгодно отличается универсальностью, может оснащаться и для работы по сварке сетчатых изделий, и для работы  “по листу” , и иметь дополнительные устройства с подачей привариваемых деталей (например автоматическая подача и приварка метизов к листу ).

Решетка вентилятора сваренная контактной сваркой

кожух вентилятора

контактная сварка панели пола

Панель пола

Декартовы роботы контактной сварки в отличии от специализированных установок достаточно гибки и могут использоваться для сварки совершенно различных изделий (см фото сверху). Если есть производственная необходимость в точной и качественной контактной сварке – то один декартов робот может заменить несколько стационарных машин с большим вылетом электродов и значительной мощностью, сочетая еще и возможности мощных подвесных клещей контактной сварки. Использовать можно как и для габаритных изделий так и для поточного производства малогабаритных изделий – при этом все это может быть реализовано в рамках одной сварочной роботизированной ячейки.

В каталоге на этом сайте приведены технические характеристики нескольких возможных конфигураций декартовых роботов контактной сварки (ссылка откроется в новом окне).



Отзывов (4)

  1. Вадим пишет:

    Здравствуйте
    А не подскажете кто бы мог сделать именно узко направленную установку для массового производства однотипных изделий?

    • kusto пишет:

      Если не трудно -- опишите задачу подробнее. Есть варианты и по плоскостным и по пространственным конструкциям.
      Например так:
      сварка радиаторов отопления
      Приварка боковых ламелей к секциям радиаторов.
      Однако эта задача как бы и не относится именно к декартовым (картезианским) роботам -- это получается узкоспециализированная установка (машина) контактной сварки с сопутсвующим оборудованием, включая перемещение изделия и гибку -- подачу полосы.

  2. Вадим пишет:

    Есть ли возможность оснащения подобных роботов оборудованием для дуговой сварки вместе с контактной?

    • kusto пишет:

      Вадим -- к сожалению объединение и того и другого в одной установке порождает достаточно много сложностей -- как по части параметров процесса работы робота контактной сварки и параметров регулирования дуговой сварки так и по разному характеру электромагнитных помех при том и другом процессе. Оптимальнее все таки разделять процессы на разные установки. Опишите подробнее задачу в “контакты”

Ваш запрос, отзыв или комментарий

Все поля заполняются на Ваше усмотрение.

Используются файлы cookie, чтобы улучшить работу и повысить эффективность сайта. Продолжая пользование данным сайтом, Вы соглашаетесь с использованием файлов cookie.